终南山楼观台位于陕西周至终南山麓。据《终南山说经台历代真仙碑记》载，“楼观”起始于周康王时代，相传当时文星象学家尹喜，在此结草为楼，观星望气，因而初名“草楼观”。魏时已见记载，《楼观》谓：“魏元帝咸熙初（公元264年），道士梁谌事郑法师于楼观。”该观增建于秦汉，扩建于唐代。巨殿崇观相属，亭台楼阁连，更秉终南知峰叠翠，清泉溪萦红色，青松挺拔，竹林茂密，景色幽美，故这里素有“仙都”、“洞天之冠”、“天下第一福地”之美称，还有“关中河山百二，以终南为最胜，终南知时茸翠，以楼观为最佳”之说。

　　道教传说，老子骑青牛西行，函谷关令君喜迎老子于楼观，请为著书，老子遂为其授说《道德五千言》，故“楼观”又称“说经台”。魏晋南北朝时，这里高道云集，形成著名之“楼观道”，颇倡“老子化胡”之说。后世道教之混元派、尹喜派均源于此。《终南山说经台历代真仙碑记》称：“楼观为天下道林张本之地。”认为是道教最早的宫观。现存之楼观台，主体为“说经台”，即相传老子为尹喜授说《道德经》的地方。主要殿堂有老子祠，斗姥殿，救苦殿、灵官殿、太白殿、四圣殿、藏经楼等。说经台位居峰顶，南依秦岭，北瞰渭水，山峰叠峦，气势雄伟，茂林修竹，风景优美，说经台内古木苍翠，清静幽雅。宋苏坡有诗云：“此台一览秦川小，不待传经意已空。”入说经台便如临仙境。说经台南峻峰上有老君“炼丹炉”，东南有打铁粹火之“仰天池”，修真养性之“栖真亭”。说经台北有宗圣宫、“系牛柏”。说经台北嵔峪口遇仙桥西有“老子墓”。说经台保存古碑碣石刻甚多，有唐欧阳询撰书《大唐宗圣观记碑》、载亻及隶书《灵应颂》、苏灵芝行书《唐老君显见碑》，贠半竹隶书《唐宗圣观主尹文操碑》，宋米芾行书《天下第一山》、苏东坡行书〈游档观台题字〉、薛绍彭的楷书石刻，元赵孟兆页隶书“上善池”石碑、高寿羽梅花古篆〈道德经〉碑等等。

　　楼观台为全真道十方丛林，道众历来重清修，且有自耕自食、行医施药的良好传统道风。“文革”中曾遭破坏，现已经修缮，恢复旧貌。因其系道教最古老的宫观，且相传为老子授说《道德经》处，故参拜者及旅游者甚多。